wenn Du absolut sicher bist, dass die Modulatoren revisionsbedürftig wären, hilft https://rhelectronics.de/ . Kostet je nach Verhandlungsgeschick zwischen 370 und 400€ für zwei ABS2-Modulatoren. Hatte ich für die Vorgängermaschine wegen genau solcher Probleme mal präventiv machen lassen. Es gibt aber auch Könner, die das in der heimischen Garage erledigen. Eine Frage der persönlichen Aufwands- und Sicherheitsabschätzung.
Grüße, Robert