Ich kenne vom Rasenmäher folgendes. Wenn kein Messer verbaut (Jahresinspektion), fängt er genau so an. Liegt wohl daran, dass die Drehzahlregelung ohne Last doof spielt. Das System ist zu wibbelig und die Regelung etwas träger. Könnte das bei deinem Gerät auch zutreffen (dass du momentan ohne die Bürste fährst) ?
