Lass dich nicht irritieren. 
Das Abs 2 hat ein Steuergerät und einen Schaltverstärker welche die Modulatoren befruchtet.
Beim ABS1 welches du hast worden die Modulatore vom Steuergerät selbst beaufschlagt.
Geh mal in meine Dropbox und sieh dir die Pläne von den beiden ABSSystemen an, dann erkennst du, dass sie nicht kongruent sind. Vergleiche dazu die Dateien ABS alt und ABS neu miteinander
wobei in den seltensten Fällen das Steuergerät die Defektursache ist. Bei ABS bis 95 sind es vorwiegend die Modulatoren, bei ABS ab 96 sind mir keine Gerätedefekte bekannt, jedoch führen bei beiden Systemen oxidierte Kontakte der Systemleitungen gelegentlich zum Ausfall, angezeigt durch Blinken der ABS-Kontrollleuchte.
Es ist empfehlenswert, wenn man mal die Tupperware runter hat (aber bitte nicht mehr als einmal pro Jahr wegen nachlassender Kontaktkräfte!), an allen Steuergeräten unter der Front, den Modulatoren, Relais, Sicherungen, Raddrehzahlsensoren und Zwischensteckern den Kontaktzustand zu begutachten und ggf. zu reinigen.
Grüße, Robert