Hallo,
ich habe auch eine 3 jährige Tochter. Ich habe mir einen "Kindersitz" für Motorräder zugelegt.
Der Sitz hat einen etwa 20 cm hohen Rand und verstellbare Fußschlaufen. Das ist wohl eine gesetzliche Bestimmung, dass der Beifahre auf die (Ersatz-)Fußrasten kommt. Als zusätzliche Sicherheit habe ich noch mein Topcase montiert.
Zum festhalten gibt es spezielle Nierengurte mit Griffen, die auf die Motorradjacke gezogen wird. Ein Gürtel tut es aber auch.
Das einzigst Problem ist die Verständigung. Meine Tochter ist eine Quasselstrippe. Ich hatte Ihr vor der Fahrt gesagt, dass wenn es was ganz wichtiges ist (sie fühlt sich unwohl, oder sie muss mal) dann soll sie feste auf meinen Rücken klopfen. Wir kamen bis zur ersten Ausfahr (5 Km). Allerdings war es wie üblich nichts wichtiges, "ich wollte dir nur sagen, dass ich da was gesehen habe.....". 
Eine drahtlose Gegensprechanlage wäre hierfür wohl am besten geeignet.
Bei der ersten Fahrt, ist meine Frau mit dem Auto (sie hat keinen Motorradführerschein) hinter mir hergefahren. Wir wollten sicher gehen, dass sich meine Tochter richtig verhält.
Das ist, wenn ich das richtig gelesen habe, bei Dir nicht so problematisch, da Deine Frau ja auch Motorrad fährt und dadurch ein direkter Kontakt zum Motorradfahrer steht.
Es ist mit Abstand die günstigste Alternative, aber hängt natürlich auch sehr stark von dem Typ Deiner Tochter ab.