Abends in die Dusche mit Unterwäsche und erstmal so duschen, dann abziehen und nochmals duschen.
Gibt's da wo Du absteigst kein (Hand-) Waschbecken, in dem Du die kleine Wäsche erledigen kannst?
Wäsche ins feuchte Tuch und drauf rumtrampeln.
Das werde ich mal probieren, klingt einleuchtend